<div dir="ltr">Update from Azisi (Libre Space Core Contributor), about our questions about UPSat ADAC:<br><br>We had asked about <a href="https://github.com/ericstoneking/42">https://github.com/ericstoneking/42</a>, which is software that Thomas Parry identified as a strong possible candidate for use. <br><br>“After the OSCW19, I searched again about open source simulation software for ADCS. I found the same software, 42. In this software, as I was playing with it, you can write you own controllers and determination algorithms to test it. Then you can use results of it, like rotation matrix and position to feed other software for example to calculate the power harvesting from solar panels (<a href="https://gitlab.com/librespacefoundation/qubik/qubik-org/snippets/1896694">https://gitlab.com/librespacefoundation/qubik/qubik-org/snippets/1896694</a>).<br><br>Other software about ADCS that i found but never tested it:<br><a href="https://github.com/komrad36/KPS">https://github.com/komrad36/KPS</a><br><a href="http://spacecraft.sourceforge.net/">http://spacecraft.sourceforge.net/</a><br><br>In UPSat, due to limiting time of development, we were use matlab to test the attitude controllers.<br><br>As you can see in firmware (<a href="https://gitlab.com/librespacefoundation/upsat/upsat-adcs-software/">https://gitlab.com/librespacefoundation/upsat/upsat-adcs-software/</a>), we had implemented the SGP4, IGRF and propagation of the sun position to produce orbit vectors that used to determine the rotation matrix of UPSat by solving the Wahba’s problem (<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Wahba%27s_problem">https://en.wikipedia.org/wiki/Wahba%27s_problem</a>).<br><br>Also, here you could find results of UPSat ADCS (<a href="https://indico.oscw.space/event/3/contributions/64/attachments/38/56/ADCS_oscw19.pdf">https://indico.oscw.space/event/3/contributions/64/attachments/38/56/ADCS_oscw19.pdf</a>). ” <br clear="all"><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><br>-Michelle W5NYV<br><br><div dir="ltr">"Potestatem obscuri lateris nescis."<br></div><div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>